近日成功安装rcd510后 用vcds扫描全车 发现如下两个错误，请大家帮忙看看是哪个地方出问题了。如下是出错的 信息：
“16-方向盘 -- 状态: 发生故障 0010
19-CAN网关 -- 状态: 发生故障 0010”
具体错误：
方向盘的：
地址 16: 方向盘 (J527)       标签: ZHS5K0-953-569.clb
   零件号 软件: 5K0 953 507 BA    硬件: 5K0 953 549 C
   组件: Lenks.Modul   008 0080  
   版本: --------    序列号: WHRPIvtHHHQ?
   编码: 5080140000
   服务站代码: WSC 00079 790 00000
   ASAM数据库名: EV_SMLSNGKUDS A05001
   ROD: EV_SMLSNGKUDS_VW36.rod
   VCID: 70E5CE19ABB8323
3 个故障码已找到:
332564 - 数据总线缺失信息
          U1121 00 [009] - -
          确认 - 内存清除后已测试
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00000001
                    故障优先级: 6
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 0
                    里程: 0 km
                    日期: 2000.00.00
                    时间: 00:00:00
332580 - 数据总线缺失信息
          U1121 00 [009] - -
          确认 - 内存清除后已测试
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00000001
                    故障优先级: 6
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 0
                    里程: 0 km
                    日期: 2000.00.00
                    时间: 00:00:00
332596 - 数据总线缺失信息
          U1121 00 [009] - -
          确认 - 内存清除后已测试
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00000001
                    故障优先级: 6
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 0
                    里程: 0 km
                    日期: 2000.00.00
                    时间: 00:00:00
can网关的：
地址 19: CAN网关 (J533)       标签: ZHS7N0-907-530-V2.clb
   零件号 软件: 7N0 907 530 R    硬件: 7N0 907 530 H
   组件: J533  Gateway H42 1632  
   版本:   H42       序列号: 091112F1002380
   编码: 350002
   服务站代码: WSC 00079 790 00000
   VCID: 3F875D25AE669DB
找到 1 个故障码:
00470 - 组合舒适系统数据总线处于单线模式下
            011 - 短路/开路 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00101011
                    故障优先级: 3
                    故障频率: 2
                    自动重置计数器: 202
                    里程: 1982 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2002.14.13
                    时间: 17:21:11