爆震发生和闪光灯原理很接近：
都会用照相机吧，大部分傻瓜相机闪光灯有个AUTO 功能，这个功能只代表它能根据光照情况自己决定是否开启闪光灯；其它如“强制闪光”是拍摄者要求相机无论光线强弱都闪光，那么，在光线强的情况下使用闪光灯是否会出现曝光过度呢？答案是 不会 ，原因是闪光灯会根据当前光照情况控制发光“强度”，通俗的说就是，环境光强，灯发光就弱；环境光弱，灯发光就强；这里的光“强”和“弱”是相机控制闪光灯发光的时间做到的；；；
爆震发生和闪光灯原理很接近，都是时间在作怪；只不过爆震是针对汽油，如果把2种不同标号的汽油分别倒入一个很长很长的槽里，然后在一端同时点火，火苗先到达另一端的为相对低标号汽油，晚到达的是相对高标号汽油；如果不同时点火，让高标号汽油先点火，只要点火时间间隔把握精确的话，两槽的火焰一定同时到达末端；
怠速：假如发动机规定使用标准93油品，实际使用也是标准93汽油，那么发动机点火角为“0”度，此时活塞刚好在接近上止点被点燃，一切满足设计要求，发动机噪音也符合设计要求；假如使用90号燃油，正确点火时间应该为-5度（推迟点火），但实际怠速点火仍然按“0”度点火，点火提前了，爆震发生；不难理解：“爆震”产生是燃油燃烧速度决定，正是因为低标号燃油的“突然”、“一下”、“猛地”燃烧特性产生的机械震动所至，即俗称“叫杆”、“敲缸”等；
行车：随着发动机转速提高到设计转速，爆震传感器开始工作，车载电脑通过爆震信号决定点火时间，使发动机汽缸工作在 爆震与非爆震之间；单从 爆震 角度说（不考虑曲轴位置，这个是电脑判断该哪个缸点火用的信号），转速信号决定什么时候电脑采用爆震信号，所以，会发现怠速时发动机会有爆震声，当转速升高后此声减小或完全消失的缘故，也是广为流传的“点火初始角”即，车辆参数中和油箱盖中指定的燃油标号的那个点火角（厂家决定，甚至违背压缩比原则）；
撇开一堆废话，RAV4怠速能听到“铛铛”的敲击声（轻微爆震，对发动机损害不及急加速）说明2个问题：
1，油品标号不够；
2，你的发动机很好；
也许会问：一样的油为啥新车没这声音，几千公里后突然出现；这是因为，新车机械间隙小，轻微爆震声不宜发出和被察觉；
轻微爆震的解决办法：
加箱97，用不同转数连续跑不少于100公里（多更好），让车载电脑采集足够的数据修正曲轴位置信号，然后再加93爆震声卡大幅降低或消失（取决当前93油品标号）；
另外，夏天市区行车，发动机转速不高，使用97问题不大；而长时间跑高速的话慎用97，因为，运气不好的话很可能加的是98、甚至198油品，发动机燃烧这类油品点火角会大幅提前，对点火线圈来说意味着高压放电时间增长，功耗加大，易烧点火线圈；当然，这是皇冠车上的经验，不一定适用RAV4；但从日本设计东西注重效率来看，器件的宽容度几乎没有，所以，还是防着点好‘
冬季“绝对”不要使用97，特别是气温最低的那些日子，否则，早晨第一次启动车抖来抖去的伤不起，传感器中毒也伤不起，，，，这些比轻微爆震更伤车；
至于我国油品，水很深也很滥，说起来还是一堆话，反正也改变不了什么，有兴趣的朋友可去关注，这里就不废话了；最后希望朋友们改变一下加油习惯，别等箱子空了一次加满，万一是劣质油咋办啊，建议油箱烧掉1/3赶快加满，不要嫌麻烦，买车都不容易，好生呵护吧。

呵呵，谢谢版主送米！